De zwerfvuildrone: een autonoom navigerende drone die zelfstandig zwerfvuil opspoort en ook opruimt

Als je al een idee hebt om je vraag op te lossen met de hulp van AI, beschrijf je idee dan kort.

In feite betreft het een integratie van 4 bestaande technologieën, nl. een drone met camera en sonar, beeldherkenningsSW op een embedded systeem, zoals de Raspberry Pi, een elastomeren slurf die via lichte onderdruk kleine voorwerpen kan oppikken en een nauwkeurig GPS-navigatiesysteem. De eerste technologie is commercieel kant-en-klaar beschikbaar, de tweede (herkenning van zwerfvuil) is waar AI de aangewezen oplossing is, de derde bestaat ook reeds en wordt gebruikt in productielijnen om voorwerpen van willekeurige vorm op te pikken en elders neer te zetten en de laatste bestaat ook reeds geruime tijd, maar moet worden ontwikkeld en verfijnd om de drone binnen een welomlijnd gebied te navigeren op zoek naar het bewuste zwerfvuil, maar vooral om hem, eenmaal een stuk zwerfvuil is opgepikt, terug te laten keren naar de rijdende zwerfvuilcontainer waarin hij het dient te deponeren.

AI leert uit het verwerken van gegevens (data). Welke gegevens zijn er nodig voor jouw idee?

Vrij simpel: alle soorten zwerfvuil verzamelen die het systeem als dusdanig moet herkennen.

Welke technologieën zijn er nodig bij de uitvoering van jouw idee?

Beeldherkenning, Zelf verplaatsen, Object vastnemen, Automatisch aansturen

Wil je graag nog meer uitleg geven over jouw idee?

Ik heb reeds een prototype gebouwd, waarmee ik tracht een drone autonoom tracht te laten vliegen in een gesloten ruimte zonder tegen hindernissen te botsen en daarbij allerlei voorwerpen op de grond op te pikken en elders neer te zetten.

Reacties

Servaas T. van Hogeschool PXL

meer dan 5 jaren geleden

Dag Marc, dit lijkt me inderdaad een leuk idee. Met de juiste trainingsdata moet het alvast mogelijk zijn om door middel van beeldherkenning zwerfvuil als dusdanig te labelen. Moest hier nog niet voldoende trainingsdata voor bestaan zou er een systeem kunnen ontwikkeld worden waarbij dit in eerste instantie manueel gelabeld wordt (vb. via Amazon Mechanical Turk) totdat het systeem dit zelf voldoende correct kan inschatten. Mogelijk moet wel bekeken worden of een drone het uitgelezen apparaat is om deze taak uit te voeren; naar autonomie, veiligheid, en geluidsoverlast toe is het misschien voordeliger om een rijdende variant te gebruiken. Eventueel kan ook gekeken worden naar een combinatie van beide: een drone om zwerfvuil te zoeken en te labelen, en een rijdende robot om vervolgens het afval zelf te verzamelen. Dit project brengt wel een aantal boeiende uitdagingen met zich mee, hoofdzakelijk rond veiligheid, autonomie en schaalbaarheid; maar als persoon die ook graag een wandeling maakt in een schone omgeving juich ik het alvast toe!